代号G的Callen特工（Chris O"Donnell扮演）是条「变色龙」。为了打入犯罪组织内部，他可以把自己改变成任何「需要」的形象。他的搭挡Sam Hanna特工（LL COOL J扮演）是前海豹突击队成员，曾在阿富汗和伊拉克战场上接受最残酷的实战考验。Hanna还是个监视专家，善于使用各种尖端设备。当执行外勤任务的队友需要帮助的时候，他总是能在第一时间提供决定生死的重要情报。Callen和Hanna的直接上司是OSP办公室主任Lara Macy特工（Louise Lombard），她负责计划任务的制定、调配和监控，并负责在关键时刻作出关键决定。Kensi Lo特工（Daniela Ruah扮演）奉命协助OSP开展行动。她是一位前海军陆战队员的女儿，聪明绝顶，富有激情。临床心理学专家Nate Getz（Peter Cambor扮演）则相当于小组中的「智库」，他不仅能轻易攻破任何人的心理防线，而且拥有敏锐的观察力和一流的判断力，能在任务前、任务中、任务后的不同阶段快速判别嫌疑人的精神状态和心理状态。